Estas últimas semanas mis hijos y yo estamos jugando bastante con Lego. Más allá de seguir los manuales para seguir montajes, lo que realmente nos (me) gusta es construir cosas por libre y darle un poco a la imaginación.
Con Lego Technic y un poco de electrónica, la verdad, es que puedes hacer cosas bastante espectaculares y la mayor complicación no dejan de ser 5 o 6 mecanismos claves, uno de ellos el control de dirección. Aquí os dejo un esquema que he encontrado, no precisamente de Lego, pero que es totalmente aplicable si queremos contruir un sistema de dirección para cualquier tipo de vehículo. El montaje es tan claro que no precisa explicación adicional.
En otro momento publicaré algo sobre diferenciales. ese gran mundo que por mucho que haya montado ya unos cuantos aun no acabo de entender bien como funcionan.