Ya he conseguido que desde mi portátil Windows pueda imprimir contra la impresora conectada en mi PC de sobremesa, corriendo Ubuntu:
- En el PC de sobremesa con Ubuntu, a través de «http://localhost:631», acceder al programa CUPS y activar la compartición de la impresora.
- Desde el portátil Windows, agregar impresora de red con la siguiente dirección «http://IP_PC_SOBREMESA:631/printers/NOMBRE_IMPRESORA«.